Réservoir quadruple pour le contrôle de hauteur ; matériel de formation en ingénierie des fluides ; matériel didactique ; matériel de formation professionnelle

SMTF007F Réservoir quadruple pour le contrôle de hauteur ; matériel de formation en ingénierie des fluides ; matériel didactique ; matériel de formation professionnelle
Une expérience pratique de contrôle de processus hautement reconfigurable
Le système Quanser à réservoirs couplés est un système non linéaire et reconfigurable pour les expériences de contrôle de niveau de liquide et de processus. Il se compose de deux réservoirs et d'une pompe. Chaque réservoir est équipé d'un capteur de pression pour mesurer le niveau de liquide.
L'un des principaux atouts de cette expérience réside dans ses différentes configurations possibles, permettant ainsi de réaliser une grande variété d'expériences :
1. Système à entrée et sortie uniques (SISO)
Dans cette configuration, la pompe alimente directement le réservoir 1, où le niveau de liquide est mesuré à l'aide des capteurs de pression. Le réservoir 2 n'est pas utilisé. L'objectif est de réguler ou de suivre le niveau de liquide dans le réservoir 1.

2. Système SISO à couplage d'état
Dans cette configuration, la pompe alimente le réservoir 1, qui alimente à son tour le réservoir 2. Le contrôleur doit réguler le niveau de liquide dans le réservoir 2 grâce à la tension appliquée à la pompe.
3. Système SISO à couplage d'état et d'entrée
Ici, la pompe alimente les réservoirs 1 et 2 via un flux divisé. Le réservoir 1 alimente également le réservoir 2. L'objectif est que le contrôleur régule le niveau de liquide dans le réservoir 2 à l'aide de la pompe.
La prise de perturbation enrichit encore davantage les expériences. Elle permet d'étudier la robustesse de différents algorithmes de contrôle. Il est également possible de modifier les diamètres des orifices d'entrée et de sortie pour faire varier le débit entrant et sortant des réservoirs, et ainsi modifier la dynamique du système.
Conclusion
Le système de réservoirs couplés est probablement le plus polyvalent de la gamme Quanser. Grâce aux trois configurations possibles, à la prise de perturbation et aux diamètres d'orifice d'entrée/sortie (petit, moyen et grand), il est possible de réaliser de nombreux systèmes dynamiques différents. Ce système convient aussi bien à l'enseignement du contrôle classique qu'à la recherche.